DJI P4 Multispectral: drone para agricultura para capturar imágenes multiespectrales
DJI P4 Multispectral: 6 bandas espectrales para percepción remota
DJI P4 Multispectral es un dron para agricultura con una cámara especializada para capturar imágenes multiespectrales gracias a sus 6 bandas que le permiten obtener imagenes NDVI en tiempo real, este dron viene con un módulo RTK integrado al igual que su homónimo para fotogrametría Phantom 4 RTK
Percepción remota, teledetección o análisis de salud de cultivos requieren de información precisa, el P4 Multispectral al igual que las cámaras multiespectrales RedEdge MX capturan datos multiespectrales con precisión gracias a su lente calibrado de fábrica y su sistema TimeSync que sincroniza y alinea la información brindada por la cámara, la controladora de vuelo y el módulo RTK
6 bandas:
- Borde Rojo (RE) 730 nm - 16nm
- Infrarrojo cercano (NIR) 840 nm - 26nm
- Verde (G) 560 nm - 16nm
- Rojo (R) 650 nm - 16 nm
- Azul (B) 450 nm - 16 nm
- Visible RGB
Útil para obtener curvas de nivel para fumigación de frutales con Agras T30
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Drones en la agricultura de precisión
La agricultura de precisión con drones ofrece información más valiosa y precisa que la agricultura tradicional y está revolucionando el campo alrededor del mundo, Phantom 4 es el modelo de drones más vendido en el mundo y ahora con cámara multiespectral le brinda toda la potencia y calidad que caracteriza a los drones DJI para revolucionar la forma de analizar sus campos
Cámara
La cámara multiespectral está conformada por un sistema de 6 cámaras, una cámara de luz visible y cinco cámaras multiespectrales, todas las cámaras cuentan con 2 megapixeles de resolución y un obturador global montados sobre una panorámica inclinación de tres ejes para obtener imágenes claras y estables
Este Phantom 4 viene también con un sensor de luz para capturar la irradiancia solar y grabarla en archivos de imagen
Imágenes RGB y NDVI en directo
DJI P4 Multispectral permite intercambiar entre análisis NDVI e imágenes RGB en tiempo real, facilitando la toma de desiciones desde el momento del vuelo
Sensor de luz solar para resultados precisos
El dron cuenta con un sensor de luz solar, ubicado encima del dron para capturar la irradiancia solar, la cual utiiza para entregar datos mas precisos en la recogida de datos en diferentes horas del dia. Junto a los datos posprocesados permite obtener el NDVI más preciso.
Precisión centimétrica con sistema TimeSync de DJI
Con TimeSync de DJI se obtiene información de posicionamiento en tiempo real, con precisión centimétrica de todas las imágenes capturadas con las cámaras.
Para garantizar que todas las imágenes cuenten con la metainformación precisa, el sistema es sincronizado con el controlador de vuelo, las cámaras RGB y NB junto al al módulo RTK, y utiliza el sensor CMOS como centro de referencia de posicionamiento.
Para que el software de posprocesado pueda entregar información de calidad, todas las cámaras pasan por un riguroso proceso de calibración donde se mide la distorsión radial y tangencial del objetivo. De esta forma el software realiza ajustes personalizados para cada usuario.
Casos de Uso
Apps y softwares compatibles
El dron P4 Multispectral al usar la aplicación GS Pro Ground Station Pro IOS, puede planificar fácilmente sus rutas, realizar tareas automatizadas y administrar los datos de vuelo
Terra Software Básico le ayuda en el procesamiento de las imágenes obtenidas por el dron
Posicionamiento RTK
El Phantom 4 Multispectral admite la conexión de estaciones móviles GNSS de alta precisión DRTK 2 y la red RTK, admite también procesamiento PPK, no se limita a enlaces de comunicación y cobertura de red
Video Oficial del P4 Multispectral
P4 MULTISPECTRAL COMBO | EN LA CAJA | IN THE BOX
Aeronave P4 Multispectral
Control remoto
2 Baterías de vuelo inteligente
2 Cargadores y 2 cables de alimentación
2 Juegos de Hélices
2 Baterías WB37 para la base
1 Multicargador para baterías Phantom
1 Multicargador para baterías WB37
1 Protector de gimbal
1 Micros SD 16 GB
1 Maletín de transporte sencillo de FOAM
1 Base terrestre D RTK 2 GNSS
1 Trípode
ESPECIFICACIONES
AERONAVE
Peso de despegue
1487 g
Distancia diagonal (Hélices excluidas)
350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar
6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso
6 m/s (vuelo automático)
5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso
3 m/s
Velocidad máxima
50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo
27 minutos aprox.
Temperatura de funcionamiento
De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento
De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otras regiones)
Transmisión de potencia (PIRE)
2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
Rango de precisión de vuelo estacionario
RTK activado y funcionando:
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m
RTK desactivado:
Vertical: ±0.1 m (Con posicionamiento visual); ±0.5 m (Con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (Con posicionamiento visual); ±1.5 m (Con posicionamiento GNSS)
Compensación de posición de imagen
Las posiciones relativas de los centros de los sensores CMOS de las seis cámaras y el centro de fase de la antena D-RTK de a bordo se han calibrado y se incluyen en la información EXIF en cada imagen.
GNSS
GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única
GPS + BeiDou + Galileo[*] (Asia);
GPS + GLONASS + Galileo[*] (otras regiones)
Multifrecuencia multisistemas RTK de alta precisión GNSS
Frecuencia utilizada:
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[*]: E1/E5
Primera hora fija: < 50 s
Precisión del posicionamiento: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un aumento de error de un 1 mm en un movimiento de 1 km
Precisión de velocidad: 0.03 m/s
FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA
Distancia de muestreo de suelos (GSD)
(H/18.9) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la zona a cartografiar (unidad: m)
Almacenamiento interno
24 GB
ESTABILIZADOR
Intervalo controlable
Inclinación: -90° a +30°
SISTEMA DE VISIÓN
Rango de velocidad
≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud
0 - 10 m (0 - 33 pies)
Rango de funcionamiento
0 - 10 m (0 - 33 pies)
Rango de detección de obstáculos
0.7 -30 m (2 - 98 pies)
Entorno de funcionamiento
Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)
Obturador electrónico global
1/100 - 1/20000 s (espectro visible); 1/100 - 1/10000 s (multiespectral)
PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS DE VUELO INTELIGENTE
Voltaje
17.5 V
Temperatura de funcionamiento
De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
ADAPTADOR DE ALIMENTACÓN (PH4C160)
Voltaje
17.4 V
Potencia nominal
160 W
* Próximamente compatible con Galileo
CÁMARA
Sensor
Seis sensores CMOS de 1/2.9”, incluyendo un sensor RGB para el espectro visible y cinco sensores monocromos para imagen multiespectral.
Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP)
Filtros
Azul (B): 450 nm ± 16 nm;
Verde (G): 560 nm ± 16 nm;
Rojo (R): 650 nm ± 16 nm;
Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm;
Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm
Objetivo
Campo de visión: 62.7°
Distancia focal: 5.74 mm (equivalente a formato 35 mm: 40 mm), enfoque automático configurado en ∞
Apertura: f/2.2
Rango ISO del sensor RGB
200 - 800
Ganancia del sensor monocromo
1 - 8x
Obturador electrónico
1/100 - 1/10000 s
Tamaño máx. de imagen
1600×1300 (4:3.25)
Formatos de fotografía
JPEG (imágenes del espectro visible) + TIFF (imágenes multiespectrales)
Sistemas de archivos compatibles
FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Tarjetas SD compatibles
MicroSD con una velocidad de escritura de 15 MB/s.
Capacidad Máx: 128 GB.
Clase 10 ó UHS-1 valoración requerida
Temperaturas de funcionamiento
De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
CONTROL REMOTO
Frecuencia de funcionamiento
De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otras regiones)
Transmisión de potencia (PIRE)
2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
Distancia de transmisión máx.
FCC/NCC: 7 km (4.3 millas);
CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
Batería integrada
6000 mAh LiPo 2S
Corriente y voltaje de funcionamiento
1.2 A a 7.4 V
Soporte para dispositivo móvil
Tabletas y smartphones
Temperatura de funcionamiento
De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 mAh - 15.2 V)
Capacidad
5870 mAh
Voltaje
15.2 V
Tipo de batería
LiPo 4S
Energía
89.2 Wh
Peso neto
468 g
Temperatura de funcionamiento
De -10 a 40 °C (de 14 a 104 °F)
Temperatura de carga
De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
Potencia de frecuencia máx.
160 W
PREGUNTAS MÁS FRECUENTES
AERONAVE
1. ¿En qué se diferencian el P4 Multispectral y el Phantom 4 RTK?
Ambos son plataformas dron con capacidad RTK. La principal diferencia es la cámara. El P4 Multispectral incluye una cámara RGB y cinco cámaras de 2 MP cada una que forman un conjunto multiespectral. Por su parte el Phantom 4 RTK incluye una sola cámara RGB de 20 MP.
2. ¿Que hélices utiliza el P4 Multispectral?
Utiliza las hélices de reducción de ruido 9455S También es compatible con las hélices de la serie Phantom 4, pero el rendimiento de vuelo se verá afectado.
3. ¿Qué precauciones debo tener con el sensor de luz solar en la parte superior del dron?
Mantenlo lejos de objetos duros o afilados y para evitar arañazos.
CÁMARAS CON ESTABILIZADOR
1. ¿Qué capacidad tienen las cámaras del conjunto multiespectral del P4 Multispectral?
El sistema de imagen multiespectral detecta la emisividad de la luz de los objetos con cada una de sus cámaras y la analiza para calcular los índices de vegetación. Un índice comúnmente utilizado para vigilar la salud de las plantas en la agricultura y la silvicultura es el NDVI. Además, el sensor de luz solar de la parte superior del dron compensa las variaciones producidas por los cambios en la luz solar a lo largo del día. Esto aumenta la consistencia de la información capturada en el mismo campo.
2. ¿Qué bandas del espectro electromagnético recogen las cámaras del conjunto multiespectral del P4 Multispectral?
Azul (B): 450 nm ± 16 nm, verde (G): 560 nm ± 16 nm, rojo (R): 650 nm ± 16 nm, borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm, infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP)
3. ¿Qué distancia focal tiene cada cámara del P4 Multispectral?
Los objetivos de todas las cámaras tienen una distancia focal de 5.74 mm y una distancia equivalente en 35 mm a 40 mm.
4. ¿Ofrecen las cámaras calibración radiométrica?
Las imágenes pasan por un proceso de calibración radiométrica cuando las procesas a través de las funciones de índece de vegetación en DJI GS PRo y DJI Terra.
5. ¿Han pasado las cámaras del P4 Multispectral por algún proceso de compensación de imagen?
Sí. Las posiciones relativas de los centros de los sensores CMOS de las seis cámaras con respecto del centro de fase de la antena D-RTK de a bordo se han calibrado y se incluyen en la información EXIF en cada imagen.
6. ¿Han pasado los objetivos de las cámaras por corrección de distorsiones?
Las imágenes originales no tienen la distorsión corregida pero durante el proceso de producción se ha medido la distorsión del objetivo de la cámara. El resultado de la medición se guarda en todas las imágenes.
7. ¿Se ha realizado alguna corrección de viñeteado en las cámaras?
El viñeteado en las imágenes originales no está corregido, pero los parámetros para realizar esta correción están grabados en cada una de las imágenes.
8. ¿Está disponible TimeSync para las seis cámaras?
Si.
9. ¿Tengo que utilizar tarjeta SD de alta velocidad para las cámaras?
Sí. Por favor consulta el manual a la hora de elegir una tarjeta SD.
10. ¿Cómo se garantiza la consistencia de la información recogida por los conjuntos multiespectrales de cámaras y los sensores de luz solar de diferentes drones?
11. ¿Qué valores están grabados en los píxeles de las imágenes, los valores DN o los de reflectancia?
Valores DN.
CONTROL REMOTO
1. ¿Con qué controles remoto es compatible el P4 Multispectral?
En estos momentos, el P4 Multispectral es compatible solo con el Control remoto SDK que se incluye con la aeronave.
2. ¿Puedo utilizar los controles remoto de otras aeronaves de la serie Phantom 4 para manejar el P4 Multispectral?
Podrás vincular la aeronave a otros controles remotos de la serie Phantom 4, pero no podrás manejar el P4 Multispectral si no estás utilizando un control remoto compatible. Puedes utilizar el control remoto del P4 Multispectral con el Phantom 4 RTK, pero no al revés.
TRANSMISIÓN
1. ¿Cuál es el alcance de la transmisión de vídeo del P4 Multispectral?
FCC /NCC: 7 km; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (Sin obstáculos ni interferencias)
2. ¿A qué resolución puede transmitir vídeo el P4 Multispectral?
720p
BATERÍA
1. ¿Puedo utilizar la batería del P4 Multispectral en el Phantom 4 RTK?
Si.
2. ¿Cuánto dura la batería del P4 Multispectral?
Una batería nueva dura aproximadamente 27 minutos.
3. ¿Cuánto dura en cargarse totalmente una batería del P4 Multispectral?
Aproximadamente 58 minutos.
SOFTWARE
1. ¿Cómo puedo actualizar el P4 Multispectral?
Utilizando el DJI Assistant 2 para Phantom. Sigue estas instrucciones www.dji.com/es/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom y las del manual de usuario.
2. ¿Qué aplicaciones de reconocimiento e inspección de campos hay disponibles para el control remoto?
3. ¿Qué mapa utiliza la aplicación del P4 Multispectral?
4. ¿Hay algún límite para el número de puntos de referencia que se pueden utilizar en cada vuelo?
El número de puntos de referencia que se pueden establecer en una misión no está limitado, pero solo se pueden realizar acciones en 99 de ellos. Al realizar una misión con más de 99 puntos de referencia, DJI GS Pro dividirá automáticamente la misión en secciones con un máximo de 99 puntos de referencia cada una.
5. ¿Cuáles son los límites de altitud y velocidad?
6. ¿Qué modo de vuelo tengo que utilizar si quiero cambiar en directo entre visualización RGB y NDVI?
7. ¿Qué configuración de cámara se recomienda utilizar?
Para usuarios principiantes, recomendamos elegir el modo de grabación multiespectral en Auto, Medición media (Average Metering) como modo de medición y desbloqueo de AE.
8. ¿Es compatible el P4 Multispectral con software de terceros?
Próximamente será compatbile con software desarrollado con el DJI Mobile SDK.
9. ¿Qué índices de vegetación son compatibles con el DJI Terra?
1. ¿Para qué tipos de cultivos puede recogerse información con el P4 Multispectral?
2. ¿Puedo establecer una ruta de vuelo con la que realizar inspecciones periódicas con el P4 Multispectral?
3. ¿Puedo reproducir mapas con software de terceros?
Si.
4. ¿Cómo puedo calcular la altitud de vuelo apropiada en función de un cierto tamaño de pixel del suelo (GSD)?
5. ¿Cuál es el área máxima que puede cartografiarse en un solo vuelo?
El área máxima que se puede cartografiar en un solo vuelo es de, aproximadamente, 0.47 km². Este área se alcanza a una altitud de 180 m, con un GSD de aproximadamente 9.52 cm/pixel.
6. ¿Incluyen información sobre la altitud las fotos capturadas en los puntos de referencia?
La información sobre altitud relativa (respecto al punto de despegue) se incluye en las fotos capturadas en los puntos de referencia.
7. ¿Es el P4 Multispectral compatible con estaciones base de terceros?
