AGRAS T20P DRONE AGRÍCOLA DE ASPERSIÓN

Parámetros de la aeronave

• Peso total

• 26 kg (sin batería)
  32 kg (con batería)

• Peso máximo en el despegue[1]

• Peso máximo en el despegue para la pulverización: 52 kg (a nivel del mar)
  Peso máximo en el despegue para la distribución: 58 kg (a nivel del mar)

• Distancia diagonal máxima entre ejes

• 2190 mm

• Dimensiones

• 2800 mm × 3125 mm × 640 mm (brazos y hélices desplegados)
  1565 mm × 1915 mm × 640 mm (brazos desplegados, hélices plegadas)
  1077 mm × 620 mm × 670 mm (brazos plegados)

• Rango de precisión de vuelo estacionario (con señal GNSS fuerte)

• Posicionamiento RTK habilitado:
  ±10 cm horizontales, ±10 cm verticales
  Posicionamiento RTK deshabilitado:
  ±60 cm horizontales y ±30 cm verticales (radar habilitado: ±10 cm)

• Frecuencia operativa de RTK/GNSS

• RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
  GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

• Tiempo de vuelo estacionario[2]

• Vuelo estacionario sin carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 32 kg)
  Vuelo estacionario y pulverización con carga útil completa: 7 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 52 kg)
  Vuelo estacionario y distribución con carga útil completa: 6 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 58 kg)

• El radio de vuelo máximo se puede configurar

• 2000 m

• Resistencia máxima al viento

• 6 m/s

Sistema de propulsión: motor

• Tamaño del estator

• 100 mm × 33 mm

• Valor de KV del motor

• 48 RPM/V

• Potencia de motor

• 4000 W/rotor

Sistema de propulsión: hélice

• Diámetro

• 54 pulgadas

• Cantidad de rotores

• 4

Sistema de pulverización con atomizador doble: caja de operaciones

• Capacidad de la caja de operaciones

• Carga completa de 20 l

• Carga útil operativa

• Carga completa de 20 kg[1]

Sistema de pulverización con atomizador doble: aspersor

• Modelo de aspersor

• LX8060SZ

• Cantidad de aspersores

• 2

• Tamaño de las gotas

• 50 μm a 300 μm

• Ancho máximo de pulverización efectiva[3]

• 7 m (altitud operativa relativa de 2,5 m, velocidad de vuelo de 6,5 m/s)

Sistema de pulverización con atomizador doble: bomba de agua

• Modelo de bomba

• Bomba del impulsor de accionamiento magnético

• Caudal máximo

• 6 l/min*2

Sistema de esparcimiento del modelo T20P

• Materiales aplicables

• Partículas sólidas secas con un diámetro de 0,5 mm a 5 mm

• Volumen del tanque de distribución

• 35 l

• Carga interna del tanque de distribución

• 25 kg[1]

• Ancho de distribución del sistema de distribución[4]

• 7 m

• Temperatura de operación recomendada

• 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Radar omnidireccional de fases múltiples activas

• Número de modelo

• RD2484R

• Seguimiento del terreno

• Pendiente máxima en modo montaña: 30°

• Evasión de obstáculos[5]

• Distancia sensible (horizontal): 1,5 m a 50 m
  FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
  Condiciones de operación: vuelo a más de 1,5 m sobre el obstáculo a una velocidad no superior a 10 m/s
  Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
  Dirección de detección: evasión omnidireccional horizontal;
  Distancia sensible (arriba): 1,5 m a 30 m
  FOV: 45°
  Condiciones de operación: disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstáculo se encuentra a más de 1,5 m por encima de la aeronave
  Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la parte superior de la aeronave y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
  Dirección de detección: hacia arriba

Radar hacia atrás y hacia abajo de fases múltiples activas

• Número de modelo

• RD2484B

• Detección de altitud[5]

• Dentro del rango de detección de altitud: 1 m a 45 m
  Rango de altitud fijo: 1,5 m a 30 m

• Evasión de obstáculos trasera[5]

• Distancia sensible (trasera): 1,5 m a 30 m
  FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
  Condiciones de operación: disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando hay un obstáculo a más de 1,5 m detrás de la aeronave y la velocidad de vuelo no supera los 7 m/s
  Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
  Dirección de detección: hacia atrás

Sistema de visión binocular

• Rango medible

• 0,4 m a 25 m

• Velocidad de detección efectiva

• ≤10 m/s

• FOV

• Horizontal: 90; vertical: 106°

• Requisitos del entorno de trabajo

• Iluminación normal con superficies claramente texturizadas

Control remoto inteligente

• Modelo

• RM700

• Frecuencia operativa O3 Pro[6]

• 2.4000 GHz a 2.4835 GHz
  5.725 GHz a 5.850 GHz

• Distancia efectiva de la señal O3 Pro

• SRRC: 5 km
  MIC/KCC/CE: 4 km
  FCC: 7 km
  (altitud de la aeronave a 2,5 m en un entorno sin obstrucciones ni interferencias)

• Protocolo de wifi

• Wifi 6

• Frecuencia operativa de wifi[6]

• 2.4000 GHz a 2.4835 GHz
  5.150 GHz a 5.250 GHz
  5.725 GHz a 5.850 GHz

• Protocolo de Bluetooth

• Bluetooth 5.1

• Frecuencia operativa de Bluetooth

• 2.4000 GHz a 2.4835 GHz

• Ubicación

• GPS + Galileo + BeiDou

• Pantallas de visualización

• LCD táctil de 7,02 pulgadas con resolución de 1920 x 1200 y brillo de 1200 cd/m2

• Aeronaves compatibles

• AGRAS T40, AGRAS T20P

• Temperatura de operación

• -20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)

• Rangos de temperatura de almacenamiento

• -30 °C a 45 °C (dentro de un mes)
  -30 °C a 35 °C (entre un mes y tres meses)
  -30 °C a 30 °C (entre tres meses y un año)

• Temperatura de carga

• 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)

• Vida útil de la batería interna

• 3,3 horas

• Vida útil de la batería externa

• 2,7 horas

• Tipo de carga

• Use un cargador USB-C con una potencia nominal máxima y un voltaje de 65 W y 20 V. Se recomienda el cargador portátil DJI.

• Tiempo de carga

• Dos horas para baterías internas y para baterías internas y externas (para usar el método de carga oficial cuando la aeronave está apagada)

Batería de vuelo inteligente T20P

• Modelo

• BAX601: 13.000 mAh-52,22 V

• Peso

• Aprox. 6 kg

• Capacidad

• 13.000 mAh

• Voltaje

• 52,22 V

Generador del convertidor multifuncional D6000i

• Canal de salida

• 1. Salida de carga CC de 42 V-59,92 V/4200 W
  2. Salida AC de 230 V/1500 W, con opción de 2500 W.

• Tiempo de carga de la batería

• Cargar una batería por completo (batería del modelo T20P) demora de 9 a 12 minutos

• Capacidad del tanque de combustible

• 20 l

• Método de arranque

• Arranque del generador con el interruptor de arranque de un botón

• Potencia máxima del motor

• 6000 W

• Tipo de combustible

• Gasolina RON 92

• Consumo de combustible de referencia

• 600 ml/kWh

• Modelo de aceite del motor

• SJ 10W - 40

Cargador inteligente T20P

• Modelo de cargador

• CSX602 - 4500

• Dimensiones

• 318,5 mm * 254 mm * 108 mm

• Peso total

• 8,8 kg

• Voltaje de entrada

• Entrada de CA trifásica: 380 V
  Entrada de CA monofásica: 220 V

• Voltaje de salida

• 42 V a 59,92 V

• Potencia nominal

• 4200 W (entrada trifásica de 380 V)
  2800 W (entrada monofásica de 220 V)

• Tiempo de carga

• Cargar una batería por completo (batería del modelo T20P) demora de 9 a 12 minutos

• Función de protección

• Cuenta con protección contra sobretemperatura, sobrevoltaje, bajo voltaje, cortocircuitos y bloqueo del ventilador

• Temperatura de operación

• -5 °C a 40 °C

• Seguridad de carga

• Incluye funciones de identificación de energía de servicios públicos, protección de cables y protección del cargador

Definición

•  

• [1] La aplicación DJI Agras recomendará el peso de la carga útil según el estado actual y el entorno de la aeronave. Al agregar materiales, el peso máximo no debe superar el valor recomendado. De lo contrario, la seguridad del vuelo puede verse comprometida.
  [2] Tiempo de vuelo estacionario adquirido al nivel del mar con una velocidad del viento inferior a 3 m/s y temperatura ambiente de 25 °C. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura que se indica es solo a modo de referencia.
  [3] El ancho de pulverización del sistema de pulverización depende de la situación operativa.
  [4] El ancho de distribución del sistema de distribución depende de la situación operativa.
  [5] El rango de detección efectivo varía según el material, la posición, la forma y demás propiedades del obstáculo.
  [6] En algunos países, las frecuencias de 5.8 GHz y 5.1 GHz están prohibidas, o la frecuencia de 5.1 GHz solo se permite para uso doméstico.