DJI Matrice 400 - Especificaciones Técnicas

Aeronave

• Peso de despegue (con hélices)

• Sin pilas: 5020±20 g
  Con pilas: 9740±40 g
  
  El peso real del producto puede variar debido a las diferencias en los materiales del lote y a factores externos.

• Peso máximo de despegue

• 15,8 kilogramos

• Dimensiones

• Desplegado: 980 × 760 × 480 mm (L × An × Al) (con tren de aterrizaje).
  Plegado: 490 × 490 × 480 mm (L × An × Al) (con tren de aterrizaje y cardán)
  
  . Dimensiones máximas sin hélices.
  
  Dimensiones del maletín de transporte: 779 × 363 × 528 mm (L × An × Al)

• Carga útil máxima

• 6 kg.
  
  La carga útil de 6 kg se mide en el tercer conector del estabilizador a nivel del mar. La capacidad de carga disminuye a medida que aumenta la altitud. Para más detalles, consulte el manual de usuario oficial.

• Tamaño de la hélice

• 25 pulgadas

• Distancia entre ejes diagonal

• 1070 milímetros

• Velocidad máxima de ascenso

• 10 m/s

• Velocidad máxima de descenso

• 8 m/s

• Velocidad horizontal máxima (a nivel del mar, sin viento)

• 25 m/s

• Altitud máxima de despegue

• 7000 metros

• Tiempo máximo de vuelo (sin viento)

• 59 minutos.
  
  Medido con la aeronave volando hacia adelante a una velocidad constante de 10 m/s en un entorno sin viento a nivel del mar, transportando únicamente el H30T (peso total: 10 670 g), y desde el 100 % de batería hasta el 0 %. Los datos son solo de referencia. La experiencia real puede variar según el entorno, el uso y la versión del firmware.

• Tiempo máximo de vuelo estacionario (sin viento)

• 53 minutos.
  
  Medido con la aeronave en vuelo estacionario en un entorno sin viento a nivel del mar, transportando únicamente el H30T (peso total: 10 670 g), y con la batería cargada desde el 100 % hasta el 0 %. Los datos son solo de referencia. El tiempo de uso real puede variar según el modo de vuelo, los accesorios y el entorno.

• Distancia máxima de vuelo (sin viento)

• 49 km.
  
  Medido con la aeronave volando hacia adelante a una velocidad constante de 17 m/s en un entorno sin viento a nivel del mar, sin cargas útiles externas y con un nivel de batería del 100 % al 0 %. La experiencia real puede variar según el entorno, el uso y la versión del firmware.

• Resistencia a la velocidad máxima del viento

• Resistencia máxima a la velocidad del viento de 12 m/s
  
  durante el despegue y el aterrizaje.

• Velocidad angular de guiñada máxima

• Guiñada: 100°/s

• Ángulo de inclinación máximo

• 35°

• Temperatura de funcionamiento

• -20° a 50° C (-4° a 122° F) (sin radiación solar)

• Sistema global de navegación por satélite (GNSS)

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  
  * GLONASS solo es compatible con el módulo RTK habilitado.
  
  Equipado con receptor ADS-B estándar y antenas duales, con cobertura de hasta 20 km.

• Rango de precisión de vuelo estacionario (con viento moderado o sin viento)

• Vertical:
  ±0,1 m (con posicionamiento de visión)
  ±0,5 m (con posicionamiento satelital)
  ±0,1 m (con posicionamiento RTK)
  
  Horizontal:
  ±0,3 m (con posicionamiento de visión)
  ±0,5 m (con posicionamiento satelital)
  ±0,1 m (con posicionamiento RTK)

• Precisión RTK GNSS

• Corrección RTK:
  1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical)

• Encabezado RTK

• Admite rumbo RTK con una precisión mejor que 2°

• ADS-B aerotransportado en

• Equipado con receptor ADS-B estándar y antenas duales, soportando recepción hasta 20 km.

• Almacenamiento interno

• N / A

• Puertos

• Puerto de depuración USB-C × 1: USB 2.0
  E-Port V2 × 4: En la parte inferior del dron, con potencia de puerto único de 120 W
  Interfaz de dongle celular 2 × 2: En la parte inferior del dron

• Modelo de hélice

• 2510F

• Faro

• Integrado en el avión

• Clasificación de protección de entrada

• IP55
  
  La clasificación no es permanentemente efectiva y puede disminuir debido al desgaste del producto.

Cardán

• Carga útil máxima para un solo conector de cardán

• 1400 g
  
  Si se excede, la vida útil del amortiguador del cardán se reducirá de 1000 horas a 400 horas.

• Carga útil máxima para conector de cardán doble

• 950 gramos

• Carga útil máxima para el tercer conector de cardán

• 3 kg para puerto de liberación rápida, 6 kg para fijación con bloqueo de rosca

Detección

• Tipo de detección

• Sistema de visión binocular omnidireccional (vista envolvente proporcionada por sensores de visión de ojo de pez a todo color)
  
  LiDAR giratorio horizontal, LiDAR superior y sensor de rango infrarrojo 3D inferior
  
  Radar de ondas milimétricas de seis direcciones

• Adelante

• Rango de medición: 0,4-21 m
  Rango de detección: 0,4-200 m
  Campo de visión (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)

• Hacia atrás

• Rango de medición: 0,4-21 m
  Rango de detección: 0,4-200 m
  Campo de visión (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)

• Lateral

• Rango de medición: 0,6-21 m
  Rango de detección: 0,5-200 m
  Campo de visión (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)

• Hacia abajo

• Rango de medición: 0,5-19 m
  El campo de visión hacia la parte delantera y trasera es de 160° y 105° hacia la derecha y la izquierda.

• Entorno operativo

• Adelante, Atrás, Izquierda, Derecha y Arriba:
  Textura delicada en la superficie, iluminación adecuada.
  
  Abajo:
  El suelo presenta texturas ricas y condiciones de iluminación adecuadas*, con una superficie de reflexión difusa y una reflectividad superior al 20 % (como paredes, árboles, personas, etc.).
  
  * Las condiciones de iluminación adecuadas se refieren a una iluminancia no inferior a la de una escena nocturna urbana.

• LiDAR giratorio

• Rango de medición estándar: 0,5-100 m a 100 000 lux con un objetivo de reflectividad del 10 %
  Rango de medición para línea eléctrica: 35 m a 30° a 10 000 lux para cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm con un ángulo de inclinación del cuerpo relativo de 30° hacia la izquierda y la derecha
  Campo de visión (FOV): 360° (horizontal), 58° (vertical)
  Frecuencia puntual: 520 000 puntos/segundo
  Longitud de onda del láser: 905 nm
  Nivel de seguridad ocular: Clase 1 (IEC60825-1:2014), seguro para los ojos

• LiDAR superior (ToF 3D)

• 0,5-25 m por la noche (reflectividad > 10 %)
  El campo de visión hacia arriba y hacia abajo es de 60° y 60° hacia la derecha y hacia la izquierda.

• Sensor de rango infrarrojo 3D descendente

• Rango de medición: 0,3-8 m (reflectividad > 10 %)
  El campo de visión hacia la parte delantera y trasera es de 60° y 60° hacia la derecha y la izquierda.

• Radar de ondas milimétricas

• Rango de medición para línea eléctrica:
  36 m para un cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 12,5 mm
  50 m para un cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm
  FOV: ± 45° (horizontal y vertical)
  
  La función de radar mmWave no está disponible en algunos países/regiones.

Cámara FPV

• Resolución

• 1080p

• Campo de visión (FOV)

• Campo de visión (DFOV): 150°
  Campo de visión (HFOV): 139,6°
  Campo de visión (VFOV): 95,3°

• Velocidad de cuadros

• 30 fps

• Visión nocturna

• Grado de luz de estrella

Transmisión de video

• Sistema de transmisión de vídeo

• Sistema de transmisión de vídeo mejorado DJI O4 Enterprise

• Calidad de visualización en vivo

• Control remoto: 3 canales 1080p/30 fps

• Frecuencia de operación y potencia del transmisor (EIRP)

• 902-928 MHz: < 30 dBm (FCC), < 16 dBm (MIC)
  1.430-1.444 GHz: < 35 dBm (SRRC)
  2.4000-2.4835 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5.150-5.250 GHz: < 23 dBm (FCC/CE)
  5.725-5.850 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)
  
  La frecuencia de funcionamiento permitida varía según el país y la región. Consulte las leyes y normativas locales para obtener más información.

• Distancia máxima de transmisión (sin obstrucciones, sin interferencias)

• 40 km (FCC)
  20 km (CE/SRRC/MIC)
  
  Medido en un entorno sin obstáculos ni interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación máximo para vuelos de ida y vuelta según cada estándar. Durante el vuelo, preste atención al recordatorio de RPO en la app DJI Pilot 2.

• Distancia máxima de transmisión (con interferencias)

• Interferencia fuerte (edificios densos, zonas residenciales, etc.): aprox. 1,5-6 km.
  Interferencia media (condados suburbanos, parques urbanos, etc.): aprox. 6-15 km.
  Interferencia débil (espacios abiertos, zonas remotas, etc.): aprox. 15-40 km.
  
  Los datos se han probado según la norma de la FCC en entornos sin obstrucciones con interferencias típicas. Solo se proporciona como referencia y no se garantiza la distancia real de vuelo.

• Velocidad máxima de descarga

• Modo estándar: 80 Mbps
  Reproducción de enlace descendente Descarga: < 25 MBps
  Tasa de bits de un solo canal: ≤ 12 Mbps
  
  Los datos anteriores se midieron en condiciones en las que la aeronave y el control remoto estaban muy cerca sin interferencias.

• Antena

• Antena WLAN × 8: 6 antenas polarizadas verticalmente y 2 antenas polarizadas horizontalmente
  Antena sub2G × 2: 2 antenas polarizadas verticalmente
  Antena 4G × 4
  
  Modo de funcionamiento: 2T4R

• Otros

• Admite modo de control dual y dongle celular de 2 canales 2

Batería

• Modelo

• TB100

• Capacidad

• 20254 mAh

• Voltaje estándar

• 48,23 voltios

• Voltaje máximo de carga

• 54,6 V

• Tipo de célula

• Iones de litio 13S

• Energía

• 977 Wh

• Peso

• 4720 ± 20 g

• Temperatura de carga

• 5° a 45° C (41° a 113° F)

• Temperatura de descarga

• -20° a 75° C (-4° a 122° F)

• Calentamiento de la batería

• Batería única: Soporte
  integrado: Soporte
  Estación de batería: Soporte

• Tasa de descarga

• 4C

• Potencia máxima de carga

• 2C

• Carga a baja temperatura

• Admite carga con autocalentamiento a baja temperatura

• Recuento cíclico

• 400

Estación de batería inteligente

• Modelo

• BS100

• Peso neto

• 11,8 kilogramos

• Dimensiones

• 605×410×250 mm (largo×ancho×alto)

• Baterías compatibles

• Batería de vuelo inteligente TB100, batería anclada TB100C,
  batería WB37

• Temperatura de funcionamiento

• -20° a 40° C (-4° a 104° F)

• Aporte

• 100-240 V (CA), 50-60 Hz, 10 A

• Producción

• USB-C:
  Interfaz de batería TB100:
  100-110 V: Aprox. 1185 W
  110-180 V: Aprox. 1474 W
  180-240 V: Aprox. 2184 W
  
  Interfaz de batería WB37:
  100-240 V: Aprox. 52 W
  
  USB-C:
  5,0 V 3,0 A, 9,0 V 3,0 A, 12,0 V 3,0 A, 15,0 V 3,0 A, 20,0 V 3,25 A

• Número de canales de carga

• Tres baterías TB100 y dos WB37

• Modo de carga

• Modo listo para volar 90%; Modo estándar 100%
  Admite modo de carga rápida y modo silencioso

• Tiempo de carga

• Batería TB100/TB100C De 0% a 100%:
  220 V: 45 minutos (modo de carga rápida); 110 minutos (modo silencioso)
  110 V: 70 minutos (modo de carga rápida); 110 minutos (modo silencioso)
  
  El tiempo de carga se mide en un entorno de prueba con una temperatura de 25° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

• Sistema de transmisión de vídeo

• Sistema de transmisión de vídeo mejorado DJI O4 Enterprise

• Distancia máxima de transmisión (sin obstrucciones, sin interferencias)

• 40 km (FCC)
  20 km (CE/SRRC/MIC)
  
  Medido en un entorno sin obstáculos ni interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación máximo para vuelos de ida y vuelta según cada estándar. Durante el vuelo, preste atención al recordatorio de RPO en la app DJI Pilot 2.

• Frecuencia de operación de transmisión de video y potencia del transmisor (EIRP)

• 902-928 MHz: < 30 dBm (FCC), < 16 dBm (MIC)
  2,400-2,4835 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5,150-5,250 GHz: < 23 dBm (FCC/CE)
  5,725-5,850 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)
  
  La frecuencia de funcionamiento permitida varía según el país y la región. Consulte las leyes y normativas locales para obtener más información.

• Antena

• Antena multihaz de alta ganancia 2T4R, 2,4 GHz/5,8 GHz,
  sub2G Módulo: 2T2R

• Transmisión mejorada

• Compatible con DJI Cellular Dongle 2

• Protocolo Wi-Fi

• Wi-Fi Direct, pantalla inalámbrica, IEEE 802.11 a/b/n/ac/ax.
  Admite Wi-Fi MIMO 2×2 y compatibilidad con doble banda simultánea (DBS) para MAC dual, con velocidades de datos de hasta 1774,5 Mbps (2×2 + 2×2 11ax doble banda simultánea).

• Frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi

• 2,4000-2,4835 GHz
  5,150-5,250 GHz
  5,725-5,850 GHz
  
  Las frecuencias de 5,2 y 5,8 GHz están prohibidas en algunos países. En algunos países, la frecuencia de 5,2 GHz solo se permite en interiores.

• Potencia del transmisor Wi-Fi (EIRP)

• 2,4 GHz: < 26 dBm, < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5,1 GHz: < 23 dBm (FCC/CE/SRRC/MIC)
  5,8 GHz: ＜ 23 dBm (FCC/SRRC), ＜ 14 dBm (CE)

• Protocolo Bluetooth

• Bluetooth 5.2

• Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth

• 2.400-2.4835 GHz

• Alimentación del transmisor Bluetooth (EIRP)

• ＜ 10 dBm

• Resolución de pantalla

• 1920 × 1200

• Tamaño de la pantalla

• 7,02 pulgadas

• Velocidad de fotogramas de la pantalla

• 60 fps

• Brillo

• 1400 nits

• Control de pantalla táctil

• Multitáctil de 10 puntos

• Batería incorporada

• Batería de iones de litio 18650 de alta densidad energética 2S2P (6500 mAh a 7,2 V) 46,8 Wh

• Batería externa

• Opcional, WB37 (4920 mAh a 7,6 V) 37 Wh

• Tipo de carga

• Admite carga rápida PD, con un cargador USB tipo C máximo de 20 V/3,25 A

• Capacidad de almacenamiento

• RAM 8G + ROM 128G UFS + almacenamiento ampliable mediante tarjeta microSD

• Tiempo de carga

• 2 horas para la batería interna; 2 horas para la batería interna y la externa.
  
  Cuando el control remoto está apagado y se usa un cargador DJI estándar.

• Duración de la batería interna

• 3,8 horas

• Duración de la batería externa

• 3,2 horas

• Puerto de salida

• HDMI 1.4

• Indicadores

• LED de estado, LED de nivel de batería, LED de estado de conexión, luz tricolor, brillo ajustable según la luz ambiental.

• Vocero

• Admite zumbador

• Audio

• Matriz MIC

• Temperatura de funcionamiento

• -20° a 50° C (-4° a 122° F)

• Temperatura de almacenamiento

• Dentro de un mes: -30° a 45° C (-22° a 140° F)
  De uno a tres meses: -30° a 35° C (-22° a 113° F)
  De tres meses a un año: -30° a 30° C (-22° a 86° F)

• Temperatura de carga

• 5° a 40° C (41° a 104° F)

• Modelo de aeronave compatible

• Matriz 400

• Sistema global de navegación por satélite

• GPS + Galileo + BeiDou

• Dimensiones

• 268 × 163 × 94,5 mm (largo × ancho × alto)
  
  Ancho incluida la antena externa plegada, grosor incluido el mango y los controles.

• Peso

• 1,15 kg (sin batería externa)

• Modelo

• TKPL 2

• Versión del sistema

• Android 11

• Interfaces externas

• HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C con soporte OTG, carga PD máxima de 65 W, USB-A con soporte USB 2.0

• Accesorios

• Soporte de correa/cintura

Productos compatibles

• Productos DJI compatibles con Matrice 400

• Cámaras con estabilizador: Zenmuse H30, Zenmuse H30T, Zenmuse L2 y Zenmuse P1
  Accesorios: Zenmuse S1 (foco para dron), Zenmuse V1 (altavoz para dron), Manifold 3, módulo SDR sub2G DJI RC Plus 2, DJI Cellular Dongle 2
  Estación RTK: estación multifuncional D-RTK 3, estación móvil D-RTK 2
  Accesorios del ecosistema: DJI X-Port
  Kit de desarrollo DJI E-Port V2
  Kit de cable coaxial DJI E-Port V2
  Juego de adaptadores DJI SKYPORT V3
  Kit de cable coaxial DJI SKYPORT V3