DJI Agras T100 - Especificaciones Técnicas

Aeronave

• Peso

• Peso para pulverización: 75 kg (estándar con 2 boquillas)
  Peso para pulverización: 77 kg (opcional con 4 boquillas)
  Peso para esparcir: 75 kg (equipado con sistema de esparcido)
  Peso para levantar: 65 kg (equipado con sistema de elevación)
  Peso para levantar: 90 kg (equipado con sistema de elevación de doble batería)

• Peso de despegue máximo[1]

• Peso máximo de despegue para la pulverización: 175 kg (estándar con 2 boquillas)
  Peso máximo de despegue para la pulverización: 177 kg (opcional con 4 boquillas)
  Peso máximo de despegue para el esparcido: 175 kg (equipado con sistema de dispersión)
  Peso máximo de despegue para la elevación: 165 kg (equipado con sistema de elevación)
  Peso máximo de despegue para la elevación: 170 kg (equipado con sistema de elevación de doble batería)

• Distancia diagonal entre ejes máxima

• 2330 mm (diagonal)

• Dimensiones

• 3220 mm × 3224 mm × 975 mm (brazos y hélices desplegados)
  1820 mm × 1840 mm × 975 mm (brazos desplegados y hélices plegadas)
  1105 mm × 1265 mm × 975 mm (brazos y hélices plegados)

• Rango de precisión en vuelo estacionario (con señal GNSS fuerte)

• RTK habilitado:
  ±10 cm (horizontal), ±10 cm (vertical)
  RTK no habilitado:
  Horizontal ± 0.6 m, vertical ± 0.3 m

• Radio de vuelo configurable máximo

• 2 km

• Temperatura de funcionamiento

• 0 °C a 40 °C

• Resistencia máxima al viento

• <6 m/s

Sistema de propulsión - Motores

• Tamaño del estátor

• 155 × 16 mm

• KV

• 60 rpm/V

Sistema de propulsión - Hélices

• Material

• Compuesto de fibra de carbono

• Dimensiones

• 62 pulgadas

• Cantidad

• 8 pares

Sistema de rociado

• Modelo

• LS100

• Dimensiones

• 880 mm × 870 mm × 810 mm (barra de pulverización plegada)
  1020 mm × 1930 mm × 810 mm (barra de pulverización desplegada)

Sistema de pulverización - Tanque de pulverización

• Material

• HDPE

• Volumen

• 100 L

• Capacidad de carga

• 100 kg

Sistema de rociado - Aspersores

• Modelo

• LX07550SX (Boquilla estándar) / LX09550SX (Boquilla de niebla opcional)

• Cantidad

• 2 (Estándar) / 4 (Opcional)

• Distancia de las boquillas

• 1834 mm (Dos boquillas / Cuatro boquillas exteriores)

• Tamaño de microgotas

• 50 - 500 μm

• Anchura de rociado efectiva[2]

• 5 - 13 m

Sistema de pulverización - Bombas de entrega

• Tipo

• Bomba centrífuga (magnética)

• Cantidad

• 2

• Tasa de caudal máximo

• 30 L/min (2 boquillas estándar), 40 L/min (4 boquillas opcionales)

Carga de esparcimiento

• Dimensiones

• 900 mm × 820 mm × 920 mm

• Diámetro de material compatible

• Configuración estándar:
  Tornillo sin fin extra grande: 0.5 mm - 10 mm gránulos (fertilizante, trigo, alimento, etc.)
  Tornillo sin fin mediano: 4 mm - 6 mm gránulos (arroz)
  Opcional:
  Gran auger: 4 mm - 10 mm gránulos (arroz, fertilizante)
  Pequeño auger: 0.5 mm - 4 mm gránulos (semillas de colza, herbicidas granulados, insecticidas granulados)

Sistema de esparcido 4.0

• Volumen del tanque de esparcido

• 150 L

• Tipo de estructura del esparcidor

• Disco centrífugo

• Tipo de estructura de descarga

• Alimentación del alimentador de tipo tornillo

• Tasa de descarga máxima

• 400 kg/min (fertilizante compuesto)

• Carga máxima dentro de la caja de operación de esparcimiento

• 100 kg

• Ancho de esparcimiento efectivo[3]

• 3 - 10 m

400 kg/min (fertilizante compuesto)

• Dimensiones

• Instrumentos estándar: 805 mm × 764 mm × 669 mm

Sistema de elevación

• Capacidad de carga[4]

• 100 kg

• Longitud del Cable de Elevación

• 10 m (configuración estándar)

• Longitud recomendada del cable

• 10 - 15 m

• Temperatura de funcionamiento

• 0 °C a 40 °C

Sistema de Elevación de Doble Batería

• Dimensiones

• 805 mm × 960 mm × 669 mm

• Capacidad de carga[4]

• 80 kg

• Longitud del Cable de Elevación

• 10 m (configuración estándar)

• Modo de Escape de Emergencia

• Desconexión del Fusible del Cable y Escape

• Longitud recomendada del cable

• 10 - 15 m

• Temperatura de funcionamiento

• 0 °C a 40 °C

Sistema de Seguridad 3.0

• PIRE del radar de onda milimétrica

• < 20 dBm (NCC / MIC / KC / CE / FCC)

• Temperatura de funcionamiento

• 0 °C a 40 °C

• Requisitos del entorno de trabajo

• Luz adecuada y superficies reconocibles

• Campo de visión

• Radar láser: 272° vertical, 60° horizontal
  Radar Delantera: Horizontal: 360°; vertical: ± 45°
  Radar Inferior: Izquierda y Derecha ± 12.5°, Delantera y Anterior ± 22.5°
  Radar Anterior: Izquierda y Derecha ± 45°, Delantera y Anterior ± 45°
  Sistema de visión cuádruple: Horizontal: 360°; vertical: 180°
  Cámara FPV: Horizontal: ± 86°; vertical: 108°

• Rango de medición[4]

• ≤ 60 m

• Velocidad efectiva del sistema anticolisión[5]

• ≤ 13.8 m/s

• Altura efectiva del sistema anticolisión

• ≥ 1.5 m

Control remoto

• Modelo

• TKPL 2

• Pantalla

• Pantalla táctil LCD de 7 pulgadas; resolución: 1920 × 1200; brillo: 1400 cd/m²

• Rango de temperatura de almacenamiento

• Menos de un mes: De −30 a 45 °C (de −22 a 113 °F)
  De uno a tres meses: De −30 a 35 °C (de −22 a 95 °F)
  De tres meses a un año: De −30 °C a 30 °C (de −22 °F a 86 °F)

• Temperatura de carga

• De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)

• Tiempo de ejecución de batería interna

• 3.8 horas

• Tiempo de ejecución de batería externa

• 3.2 horas

• Tipo de carga

• Utilice un cargador rápido USB-C con una potencia máxima de 65 W (voltaje máximo 20 V), y se recomienda usar el cargador portátil DJI.

• Tiempo de carga

• Dos horas para la batería interna o para la batería interna y externa (si el control remoto está apagado y se utiliza un cargador estándar de DJI).

Batería de vuelo inteligente DB2160

• Peso[1]

• 14.7 ± 0.3 kg

• Capacidad

• 41000 mAh

• Tensión nominal

• 52 V

Generador inversor multifuncional D14000iE

• Canales de salida

• 1. Salida de recarga CC 42 - 61.6 V/11500 W
  2. Cargador con radiador por aire 12 V/6 A
  3. Salida CA 220 V/1500 W

• Tiempo de recarga[6]

• 8 - 9 minutos (Batería de vuelo inteligente DB2160, 30 % - 95 % de carga)

• Capacidad del tanque de combustible

• 30 L

• Método de arranque

• Arranque del generador mediante el interruptor de arranque de un solo botón

• Temperatura de funcionamiento

• 0 °C a 40 °C

• Batería compatible

• Batería de vuelo inteligente DB1580 / DB2160

• Dimensiones

• 757 mm × 704 mm × 677 mm

• Peso

• 87 ± 0.5 kg

• Tipo de combustible

• Gasolina sin plomo con RON ≥91 (AKI ≥87) y contenido de alcohol inferior al 10 %
  (*Brasil: gasolina sin plomo con RON ≥ 91 y contenido de alcohol del 27 %)

• Consumo de combustible de referencia

• 500 mL/kWh

• Capacidad de aceite del motor

• 1.3 L

• Modelo de aceite del motor

• SJ 10W-40

C12000 Smart Charger

• Modelo de cargador

• CSX901-12000

• Dimensiones

• 456 mm × 291 mm × 107 mm

• Peso[1]

• 13.13 kg

• Voltaje de entrada

• Entrada CA trifásica: 175 - 520 V
  Entrada CA monofásica: 200 - 264 V

• Voltaje de salida

• 62 V

• Corriente de salida nominal

• 194 A

• Potencia nominal

• 12000 W (entrada trifásica 380 V)
  3000 W (entrada monofásica de 220 V)

• Tiempo de recarga[6]

• 8 - 9 minutos (Batería de vuelo inteligente DB2160, 30 % - 95 % de carga)

• Funciones de protección

• Protección contra sobrecalentamiento, sobretensión, subtensión, cortocircuitos, calado del ventilador y otras funciones de protección

• Temperatura de funcionamiento

• De 0 a 40 °C

• Canales de salida

• 1

• Compatible con Batería de vuelo inteligente

• Batería de vuelo inteligente DB1580 / DB2160

Relé

• Dimensiones

• 112 mm × 112 mm × 51 mm (sin antena)
  120 mm × 112 mm × 101 mm (con antena)

• Peso[1]

• 630 g

• Entrada

• 2.7 V - 24 V

• Consumo eléctrico

• 10.48 W (FCC), 8.8 W (SRRC)

• Capacidad de la batería

• 6500 mAh

• Tiempo de funcionamiento

• 5 horas

• Frecuencia de funcionamiento

• 2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz

• Rango de señal efectivo

• 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)
  (En un entorno sin interferencias y sin obstrucciones, altitud de vuelo 2.5 m)

• Tiempo de carga

• 2.5 horas (recarga de 30 W)

• Índice de protección de entrada

• IP55

D-RTK 3 AG

• Admite sistemas satelitales

• GPS: L1/L2/L5
  BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B
  Galileo: E1/E5a/E5b/E6
  GLONASS: G1/G2
  QZSS: L1CA/L2C/L5
  L-BAND

• Dimensiones

• 345 mm × 244 mm × 300 mm

• Peso[1]

• 3.77 kg (incluyendo embalaje)

• Consumo eléctrico

• 7 W

• Capacidad de la batería

• 6500 mAh

• Tiempo de funcionamiento

• 7 horas

• Frecuencia de funcionamiento

• O4: 2.4G/5.8G

• Rango de señal efectivo

• FCC: 15 km
  SRRC: 12 km
  CE/JP: 8 km

• Tiempo de carga

• 2.5 horas (recarga de 30 W)

• Índice de protección de entrada

• IP67

• Precisión de posicionamiento[7]

• Precisión del servicio basado en satélites PPP:
  Tiempo de convergencia: 20 min
  Horizontal:
  30 cm (RMS)
  Elevación:
  40 cm (RMS)
  Calibración RTK de red:
  Horizontal:
  0.8 cm + 1 ppm (RMS)
  Vertical:
  1.5 cm + 1 ppm (RMS)
  1 ppm:
  La precisión disminuye en 1 mm por cada aumento de 1 km en la distancia entre la aeronave y la estación base. Por ejemplo, si la aeronave está a 1 km de la estación base, la precisión es de 1.1 cm.

Notas de pie de página

•  

• [1] Medido al nivel del mar, la aplicación DJI Agriculture recomendará inteligentemente el peso de carga basado en el estado actual de la aeronave, las condiciones del entorno y las tareas operativas. Los usuarios no deben exceder el peso máximo de carga recomendado, ya que puede afectar la seguridad del vuelo.
  [2] El ancho efectivo de pulverización del sistema de rociado depende de la escena de trabajo real.
  [3] La altura de trabajo es de 3 m, la velocidad de rotación del disco es de 1100 rpm, el requisito de uniformidad (CV<30%) el ancho de transmisión medido es de 10 m. Cuanto más rápida sea la velocidad de rotación del disco, mayor será la altitud de vuelo, mayor será el ancho de transmisión.
  [4] Incluye el peso de las cuerdas y ganchos. Medido al nivel del mar, la aplicación DJI Agriculture recomendará inteligentemente el peso de carga basado en el estado actual de la aeronave, las condiciones del entorno y las tareas operativas. El peso máximo del material cargado no debe exceder el valor recomendado, ya que puede afectar la seguridad del vuelo.[5] El rango de trabajo efectivo de la distancia de detección, la evitación de obstáculos y las capacidades de desvío pueden variar debido a diferentes condiciones de iluminación ambiental, lluvia, niebla y el material, ubicación y forma del objeto objetivo. El sensor hacia abajo se utiliza para ayudar en el vuelo a altitud siguiendo el terreno, mientras que los sensores en otras direcciones se utilizan para evitar obstáculos. Excepto en escenas sin obstáculos lineales, si ocurre una colisión a velocidades de hasta 13.8 m/s que resulta en daños a la aeronave, la responsabilidad puede determinarse a través del análisis de registros, y la aeronave puede ser elegible para una garantía gratuita si se identifican causas no humanas. Si hay obstáculos lineales como cables o tirantes en postes de energía, por favor márquelos como obstáculos; de lo contrario, la falta de evitarlos será responsabilidad del cliente.
  Nota:1. La percepción hacia abajo se utiliza para ayudar en el vuelo a altitud siguiendo el terreno. Si ocurre una colisión con un obstáculo abajo, se considera responsabilidad del cliente.2. Debido a las limitaciones de rendimiento del sistema de seguridad, la aeronave no puede esquivar activamente objetos que se mueven. Los accidentes en tales escenas se consideran responsabilidad del cliente.
  [6] Altura sobre el nivel del mar, temperatura ambiental entre 15-40 grados Celsius, tiempo para cargar la batería del 30 % al 95 %; se admite carga rápida cuando la temperatura de la celda de batería está dentro del rango de 15-75 grados Celsius; el tiempo de carga varía dependiendo de la potencia de entrada, ASL, nivel de carga inicial y otros factores.
  [7] La precisión y fiabilidad del posicionamiento se ven afectadas por varios factores, incluyendo la inclinación del equipo, obstrucción de la señal, multitrayectoria, número de satélites, distribución geométrica y condiciones atmosféricas. Se recomienda configurar el equipo en escenas abiertas, lejos de interferencias electromagnéticas y entornos de multitrayectoria.